四足机器人行人跟踪及避障系统
系统主要有行人跟随及障碍物识别及避障功能。
Dec 11, 2023
一种四足机器人斜坡自适应调整系统
机器人在斜坡上行走时，机器人调整躯干的姿态避免足尖处于工作空间的极限位置，提高机器人的运动速度。
Dec 11, 2023
四足机器人自主循迹系统
本软件实现四足机器人自主循迹的核心内容主要包括两方面：图像感知处理和方向调整策略。其中图像感知处理部分主要调用OpenCV库中的一些库函数来完成；方向调整策略使用的是速度分解的策略。四足机器人首先应能够感知到当前位置的红线信息。先利用彩色摄像头拍摄当前位置的图像，然后对图像做进一步的处理，包括图像二值化、腐蚀膨胀处理和轮廓提取。
Sep 20, 2023
一种四足机器人上位机代码编译与运行系统
本系统将四足机器人3D模型在仿真环境中进行建模，通过设置机器人初始化参数以及导入机器人控制器，实现对四足机器人模型的控制。
Sep 16, 2023