一种四足机器人斜坡自适应调整系统Dec 11, 2023·李彬,李如锟,冯保硕,郝子鑫· 1 min read PDF Image credit:Abstract机器人在斜坡上行走时,机器人调整躯干的姿态避免足尖处于工作空间的极限位置,提高机器人的运动速度。TypeSoftware-CopyrightPublication中华人民共和国国家版权局Full text linkLast updated on Dec 11, 2023四足机器人 自适应 ← 四足单臂机器人研究综述及系统集成与实现 Jan 1, 2024四足机器人行人跟踪及避障系统 Dec 11, 2023 →