一种四足机器人斜坡自适应调整系统

Dec 11, 2023·
李彬
,
李如锟
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冯保硕
,
郝子鑫
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Abstract
机器人在斜坡上行走时,机器人调整躯干的姿态避免足尖处于工作空间的极限位置,提高机器人的运动速度。
Type
Publication
中华人民共和国国家版权局