四足单臂机器人研究综述及系统集成与实现
随着经济社会的发展，科学技术不断进步，人类的生产生活方式发生了翻天覆地的变化，很多工作已经被各式各样的机器人代替或由机器人协助人类来完成。而大多数操作型机器人是基于固定基座、轮式移动平台或履带式移动平台的，无法进入复杂地形环境中执行操作任务，四足单臂机器人很好地解决了这一问题。基于四足单臂机器人展开调研，首先介绍了目前国内外几款具有代表性的四足单臂机器人平台。然后分别介绍了基于仿真平台和物理实验平台的四足单臂机器人研究现状，并分析了当前主流的研究思路。接着，列举了一些常用的仿真平台，并对四足单臂机器人系统集成与实现进行了介绍。最后，进行总结并介绍了未来研究工作的思路。
Jan 1, 2024
四足机器人行人跟踪及避障系统
系统主要有行人跟随及障碍物识别及避障功能。
Dec 11, 2023
一种四足机器人斜坡自适应调整系统
机器人在斜坡上行走时，机器人调整躯干的姿态避免足尖处于工作空间的极限位置，提高机器人的运动速度。
Dec 11, 2023
四足机器人自主循迹系统
本软件实现四足机器人自主循迹的核心内容主要包括两方面：图像感知处理和方向调整策略。其中图像感知处理部分主要调用OpenCV库中的一些库函数来完成；方向调整策略使用的是速度分解的策略。四足机器人首先应能够感知到当前位置的红线信息。先利用彩色摄像头拍摄当前位置的图像，然后对图像做进一步的处理，包括图像二值化、腐蚀膨胀处理和轮廓提取。
Sep 20, 2023
一种四足机器人上位机代码编译与运行系统
本系统将四足机器人3D模型在仿真环境中进行建模，通过设置机器人初始化参数以及导入机器人控制器，实现对四足机器人模型的控制。
Sep 16, 2023